Prevodovka 4 PR 160 je planetová plne reverzačná štvorstupňová prevodovka s radením prevodových stupňov pod zaťažením. Je určená pre vstupný výkon do 120 kW (160k). Prevedenie 4PR 200 je určené pre vstupný výkon do 150 kW (200k). Do strojov sa môže zabudovať iba s meničovou skupinou, ktorá je pripojená kĺbovým hriadeľom a tlakovými hadicami. Prevodovka 4PR 160 sa používa v modifikáciach: 4PR 160 pre UNK 320, UNC 200, 201, LKT 120, KTO 150 -4PR 200 pre KNB 250
Servis, stredná a generálna oprava prevodovky UR II a ALLISON, ZF.
Svojimi prípojnými rozmermi je prevodovka UR II prispôsobená pre pripojenie k motoru ZTS Martin Diesel UR II a k zadnému mostu traktora UR II. Prevodovka sa montuje do traktorov z produkcie ZTS Martin a ZPC URSUZ Varšava.
